さて、体制整ったので、CNC設定していこう。



machinekitが入っているディストリビューション入れたので、準備は万端。



こちらのサイトが参考になる。

https://akkun49.blog.fc2.com/blog-entry-54.html


配線も、ここを参考にしたような気がする。





Machinekitを起動して、最初の画面で、machineを選択する。

自作なので、当然リストにはないが、

「ARM」→「BeagleBone」→「BeBoPr-Bridge」→「BeBoPr-Bridge」を選択。

こいつと同じ感じで配線もしてあるので、設定いじるだけで流用が効く感じ。







カスタマイズできるように、ローカルコピーする?いえす。







コピっといたよ。

ありがとう。

このファイルをgit管理していじっていくことにしよう。



うーん、コピってどうだこうだ考えたけど、いろいろファイルもあるから、このフォルダごと、gitしなきゃだめだな。

BBBにもgit入れるか。