長らく放置していたCNC再開。

コンセプトとしては、

・BBBをコントローラーにする。

・モータードライバは、モーターに乗せられるやつで、DIR/STEPで動くやつ

 

基本的には、BBBのIOをモータードライバのDIR/STEPにつなげれば動くはず。

BBBの拡張基盤に10pinのヘッダをつけて、それなりに配線する。

あとは、フラットケーブルでつなげばいいけど、今回はここまで。