さて、CAN使えるかな。

SPIを使う初期設定から。

ラズパイの設定で、SPI有効にしておきます。

# echo spidev >> /etc/modules

確認。

# ls -la /dev/spidev0.*

crw-rw---- 1 root spi 153, 0  4月  2 09:47 /dev/spidev0.0

crw-rw---- 1 root spi 153, 1  4月  2 09:47 /dev/spidev0.1

有効になっていそう。

アクセス権をみんなに付与。

# chmod 666 /dev/spidev0.0

SPIライブラリを作ってくれている人がいるようなので、この辺を使って、コーディングするようかな。

https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/spi-library/

http://elelab-net.com/hobbytec/?p=533