Pi3以降は、シリアルポートとBlueToothを共有しているので、以下設定変更が必要。

SDカードをパソコンにマウントする。

bootのconfig.txtを開き以下追加

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

GPIOポートの6:GND,8:TxD,10:RxDを接続。

teratermから、115200bpsで接続。