明るさセンサーつけます。

使うのは、TSL2561というもので、seeed studioからGloveで出ているものを使います。

単体はちょっと辛そうだったので。


つなげて確認。


$ sudo i2cdetect -y 1


今回のケースでは、29が認識されているので、認識はされていそう。

pinの設定で、0x29,0x39,0x49が選べるようです。


設定変更します。

$ pico .openauto/config/openauto_system.ini


LightSensorDescriptor=/dev/i2c-1

LightSensorAddress=41


に、変更。バスが1、0x29で認識していたようなので、10進数で指定。


うーん、うまくいかんな。

なるほど。超高性能センサー。設定しないと使えないということか。


あ、うん、閾値0にしたらなんとなくうまくいったかな?