手動では思った通りに動くようになった。満足。

https://www.shimalith.net/index/labs/emc2/emc2_manual_jp/ini-config-inifairuno-she-dingto-xiang-muno-shuo-ming

MAX_VELOCITY：移動速度、10mm/sec 

MAX_ACCELERATION：最大加速度、150mm/sec^2

SCALE：何ステップで1mm動くかってこと、-200step/mm

MIN_LIMIT

MAX_LIMIT