そういえば、基本設定で最大速度を抑制していたので、速度限界が2mm/sec(つまり、120mm/min)であることを今思い出した。

切削速度はやめたつもりだったが、ちょっとだった。

脱調しない程度にする必要があるのだが、まあ、限界見極めるのに、とりあえず基本設定は大雑把に１０倍しよう。

で、machinekitの手動操作での最高が600mm/minだったのだが、これでもあっさりきれいに動いた。

すごいなこれ。

Z軸はこれだと速すぎる位なので変えるかもだけど、XYは、必要十分だな。