結局、トルク不足で送れてない気がしてきた。

うーん、適当にボリュームぐいっとひねってあげてしまう。

ちょいちょいいじったらいい感じになったかも。

過電流な気はするけど、 短時間しか駆動しないので大丈夫だろう。