今更ながら、Linuxでシリアル通信をするには、cuコマンドを使といいようだ。

標準では入っていないので、apt-getでインストールする。

ラズベリーパイでは以下のように実行する。

$ cu -s 19200 -l /dev/ttyAMA0

終了は、"~."と打つそうだが、私の環境ではうまくいかなかった。

ターミナルを止めてしまえばいいから別にいいけど。

ちなみに、

$ cat /dev/ttyAMA0

でも、ラインのモニターは出来るはずなのだが、実際にやってみると、 通信速度走査のためか何かを送信してしまうのでモニターできない。残念。