明るさセンサーつけます。

使うのは、TSL2561というもので、seeed studioからGloveで出ているものを使います。

単体はちょっと辛そうだったので。

つなげて確認。

$ sudo i2cdetect -y 1

今回のケースでは、29が認識されているので、認識はされていそう。

pinの設定で、0x29,0x39,0x49が選べるようです。

設定変更します。

$ pico .openauto/config/openauto_system.ini

LightSensorDescriptor=/dev/i2c-1

LightSensorAddress=41

に、変更。バスが1、0x29で認識していたようなので、１０進数で指定。

うーん、うまくいかんな。

なるほど。超高性能センサー。設定しないと使えないということか。

あ、うん、閾値0にしたらなんとなくうまくいったかな？

250427追記

設定いじっていきましょう。

$ pico .openauto/config/openauto_system.ini

LightSensorMaxRange=30000

がまずい気がするので、とりあえず、２桁減らしてみる。

再起動

もうちょっと減らす。

再起動。

あ、いいですね。30にして、閾値は画面で操作できるので、これで様子見よう。