ところで、ころころ変わりますが、machinekitのパッケージで行くことにしました。
SDカード作って、アクセス。
パスワードの変更。
標準は、machinekit/machinekitと、root/root
終わったら、早速パッケージの更新。
# apt-get update
# apt-get upgrade
で、ipアドレスの変更はこちらを参考に。
やっぱ、BBBはなんか普通じゃなかったんだな。
https://scorpionfish.blog.shinobi.jp/linux/beaglebone%20black-debian-%E3%81%A7%E3%81%AE
connmanがないと、大騒ぎしていたのだが、見てみると、あった。
なかったと思ったのは何だったのだろう？
# cat /var/lib/connman/*/setting
すると、dhcpで有線LANが動作しているのがわかる。
ipアドレスは、dhcpだけど、思いっきり保存されているのだね。
# connman services
で、対象のデバイスが、*A0として動いているのがわかる。、
# connmanctl config ethernet_xxxxxxxxxxxx_cable --ipv4 manual 192.168.xxx.xxx 255.255.255.0 192.168.xxx.xxx --nameservers 8.8.8.8
ipが変更されたので、SSHで設定していると切断される。
新しいipでつなぎ直して、再起動。
落ち着いたようだ。
あー、はまった。。。
https://scorpionfish.blog.shinobi.jp/linux/beaglebone%20black-debian-%E3%81%A7%E3%81%AE
connmanがないと、大騒ぎしていたのだが、見てみると、あった。
なかったと思ったのは何だったのだろう？
# cat /var/lib/connman/*/setting
すると、dhcpで有線LANが動作しているのがわかる。
ipアドレスは、dhcpだけど、思いっきり保存されているのだね。
# connman services
で、対象のデバイスが、*A0として動いているのがわかる。、
# connmanctl config ethernet_xxxxxxxxxxxx_cable --ipv4 manual 192.168.xxx.xxx 255.255.255.0 192.168.xxx.xxx --nameservers 8.8.8.8
最初のxxxが自アドレス、次がgateway
ipが変更されたので、SSHで設定していると切断される。
新しいipでつなぎ直して、再起動。
落ち着いたようだ。
あー、はまった。。。
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 180904 BBBでリモートなら、これで決まり。 |
 CNCフライス |
 180905 本題、CNC設定 |