まずは、動くことがわかったが、それなりに不満はある。
いろいろ妥協すれば十分実用的なのだが、妥協したくない。
・加工範囲狭すぎ。
特に、前後の35mm程度というのはなかなかきつい。
柱との隙間を考えれば、80mm位はいけるはず。
左右は、ある程度ほしいので・・・
ベースを27150と言うやつにする。
いろいろ妥協すれば十分実用的なのだが、妥協したくない。
・加工範囲狭すぎ。
特に、前後の35mm程度というのはなかなかきつい。
柱との隙間を考えれば、80mm位はいけるはず。
左右は、ある程度ほしいので・・・
ベースを27150と言うやつにする。
すると、左右も160mm位いける。
・バックラッシュあり。
まあ、ものは試しで、ホースを利用したジョイント。
思った以上にいい精度を出してくれたけど、0.1mmとかの単位には耐えられない。
なので、ジョイントもちゃんとしたものに。
で、ベースもやってきたので、3Dプリンターで適当にモーター駆動周りをでっち上げる。
片方はいい感じ。
もう片方が、マウントのネジと軸がオフセットしているので、簡単なベースだとゆがんでバックラッシュとなってしまう。
改善するために、とりあえず、分厚くしてみる。
うー、だめだ。ベースのゆがみがバックラッシュになってる。
もう片方が、マウントのネジと軸がオフセットしているので、簡単なベースだとゆがんでバックラッシュとなってしまう。
改善するために、とりあえず、分厚くしてみる。
うー、だめだ。ベースのゆがみがバックラッシュになってる。
これじゃ今より悪いんじゃないか?
いい感じの方は、ほとんど長ネジだけでうまくいってるのに。
いい感じの方は、ほとんど長ネジだけでうまくいってるのに。
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